Wieś Jaworzynka położona jest w Beskidzie Śląskim w dolinach rzek ? Krężelki i Czadeczki. Graniczy z dwoma wioskami: do północy z Istebną, a od północnego wschodu z Koniakowem. Na wschodzie i południowym wschodzie poprzez sąsiedztwo z wioskami Skalite i Černe graniczy ze Słowacją. Na zachodzie zaś poprzez sąsiedztwo z miejscowościami Hrčava i Bukovec graniczy z Republiką Czeską. W południowej części wioski zbiegają się więc granice trzech państw: Polski, Słowacji i Czech. W południowej części wsi, na Trzycatku, znajduje się trójstyk granic Polski, Czech i Słowacji. Do chwili przystąpienia tychże państw do układu z Schengen (21 grudnia 2007) istniało w tym miejscu potrójne przejście graniczne: Jaworzynka-Hrčava-Černe.